巡逻***管道巡逻|西安蓝悦|巡逻***

***测量地形图的技术用于电力勘测工程上，主要基于以下三个方面：

（1）工程规模较小的新建线路航飞据统计：***每年有数千公里的线路较短的工程，巡逻***管道巡逻，由于路径短小，工程时间紧，难以实施航飞。同时，这些工程规模小， 也不便于收集图像。因此，这些工程还是以传统的工测方法进行路径选择设计，无法贯彻全过程信息化技术的应用，不能对未来整体的智能电网建设提供基础数据。 而***摄影测量系统的特点可以很好的满足此种类型工程勘测需要。

（2）用于工程路径局部改线的航飞电力工程：施工定位或建设中可能会遇到一些意想不到的情况，导致路径的调整而出原有航摄范围，此时再调用大飞机进 行航空摄影不仅手续繁琐，成本较高，而且不能保证工期要求。***航空摄影测量系统的“三高一低”特点，恰恰弥补了常规摄影测量的不足。

(3)用于运行维护中的局部线路数据更新维护的航飞。随着电力工程的不断建设，输电线路的安全显得尤为重要，线路的运行维护日益得到重视。目前主要 有直升机巡线、在线监测系统等手段辅助线路的运行管理工作。在复杂山区，人员难以到达，使用***系统，可以快速获取相关数据，保证了数据库不断更新和基 础数据的时势性，便于技术人员对比分析，查找对输电线路运行安全有影响的危险因素，以便于及时采取处理措施。

LYHK-ZBF20L无人直升机

1、作业效果：单旋翼下压气流更集中，穿透力更强，巡逻***铁路巡逻，作业效果更好，适应作物多。能争取到更多的市场，占市场主导地位。

2、作业效率：在外作业便利，只需带上油，无需繁琐的充电发电工作，且每小时作业60-100亩，每日作业量能达500-600亩。

3、 双缸水冷发动机：从技术***的角度，自主研发的双缸水冷125CC发动机，解决了电动***充电难和高昂的电池成本问题，且平均作业成本低廉，能大面积及条件恶劣的环境温下连续作业。

4、全自主RTK飞控系统：根据实际作业环境提供全自主、半自主、AB点飞行模式。GPS差分RTK能够实现厘米级定位精度准确控制，不重喷、不漏喷。

5、 精湛的制造工艺：继承了工业级***的设计与航空级制造工艺，使用寿命长，大大减少了维护成本。且整机保修一年

***放线

***原始的架线方式是人力展放牵引绳，适合一般跨越， 但是施工效率低，而且对于特殊跨越难度较大。动力伞是目前输电线路工程较常用的展放牵引绳的施工方式，但是需要驾驶员操控，施工过程存在危险， 容易出现人身事故，飞行稳定性较差。再者就是现在发展势头迅猛的***架线方式。

电力***架线可以轻松地飞越树木，向地面空投导引绳；在施工中也会遇到沼泽、湖面、农田、高速公路、山地等，人拉马拽都难以实现架线施工的时候， 电力***可以大显身手，巡逻***水利巡逻，完成跨越任务；带电跨越这种情况通常存在于线路改造过程中，需要在一条通电线路的基础上横跨一条新的线路，为了保证施工人员的安 全，无论多重要的线路，传统施工只能首先对原线路进行断电后再施工，巡逻***，而用电力***来架，就可避免断电的情况；电动***配上自主飞行系统就可以完成巡线 等任务，在减少了劳动强度和难度同时，电力工人的人身安全也得到了保障。